1. Снимите карданный вал (см. Раздел Снятие и установка карданного вала).
2. Снимите зажим чехла с задней части ШРУСа.
3. В передней части шарнира снимите стопорное кольцо, которое крепит ШРУС к валу. Снимите шарнир с вала при помощи подходящего съемника (шарнир скреплен с валом специальным блокирующим составом, нанесенным на резьбу), поэтому его трудно снять без помощи съемника.
4. Отдайте крепежные болты шарнира. Плечики головок болтов накатаны, поэтому придется выколачивать болты из шарнира.
5. Набейте новый ШРУС 80-ю граммами специальной смазки. Протолкните смазку внутрь обоймы.
Во избежание выпадения шариков не раскачивайте внутреннюю обойму ШРУСа во время набивки.
6. Установите новые прокладку и пыльник.
7. Установите болты и держатели в соединительные отверстия. Вычистите шлицы карданного вала и нанесите на них немного блокирующего герметика.
8. Установите защитный чехол на вал. Установите шарнир и застучите его с помощью деревянного бруска.
9. Установите новое стопорное кольцо на вал и новый зажим на защитный чехол.
10. Установите карданный вал (см. Раздел Снятие и установка карданного вала).