Разрез рулевого механизма с гидроусилителем: 1 - картер рулевого механизма; 2 - поршень; 3 - направляющая трубка циркуляции шариков; 4 - шарики; 5 - вал червяка; 6 - зубчатый сектор; 7 - соединительный шток; 8 - рулевой вал; 9 - плунжер с клапанами; 10 - статор насоса; 11— ротор насоса; 12 - клапан избыточного давления; 13 - клапан ограничения давления; 14 - регулирующий клапан; 15 - клапан ограничения хода рулевого механизма.