Обследовать целостность и отсутствие износа дисков шарниров передних и задних полуосей с лампой-переноской.
Проверить отсутствие трещин на переходах в районе центрирующих втулок -стрелки- при необходимости заменить диск шарнира.
При деформации приводного вала разгрузить вал; если деформация остается, заменить диск шарнира.
Смотрите источник на портале (autoinstruction)
Опустить автомобиль.