1. Преподнимите автомобиль.
2. Если требуется, снимите нижнюю крышку моторного отсека.
3. Освещая лампой, визуально проверьте спереди и сзади диски шарниров на отсутствие износа, повреждений и на наличие деформации.
4. Проверьте на отсутствие трещин поперечные ребра в районе разгрузочных втулок (стрелки).
5. При необходимости замените диск шарнира. При наличии деформации уменьшите нагрузку на карданный вал, если же деформация остается, замените также диск шарнира.