Схема расположения компонентов антипробуксовочной системы ASR/ETS: А1e17 - Лампа индикации неисправностей ABS; B24/2 - Датчик поперечного ускорения (140.04/05/06/07); К20/1 - Реле насоса; А7/3 - Гидравлический блок ASR/ETS; L6/1, L6/2 - Левый и правый датчики оборотов передних колес; L6/3, L6/4 - Левый и правый датчики оборотов задних колес; N16/1 - Основной блок управления; S9/1 - Выключатель стоп-сигналов; Х11/4 - Диагностический разъем; Y61 - Клапан переключения главного тормозного цилиндра
Только на моделях с ASR: А1e21 - Сигнальная лампа ASR; А1e22 - Лампа индикации неисправностей ASR (модели с BAS); А1e48 - Лампа индикации неисправностей BAS/ASR; N47-1 - Блок управления ASR/SPS; S76/5 - Выключатель ASR.
Только на моделях с ETS: А1e35 - Лампа индикации неисправностей ETS; А1e36 - Сигнальная лампа ETS; N47-2 - Блок управления ETS/SPS