1. Снять приводной вал.
2. Отметить положение защитных чехлов и гасителя колебаний на валу.
3. Тщательно очистить наружную поверхность приводного вала.
4. Разъединить зацеп хомутов крепления защитных чехлов, снять хомуты и сдвинуть на вал резиновые защитные чехлы.
5. Отметить положение всех деталей шарнира относительно приводного вала.
6. Максимально удалить смазку шарнира, развести концы стопорного кольца и снять корпус шарнира с вала.
7. Полностью удалить остатки смазки и тщательно очистить все детали шарнира.
8. Проверить степень износа дорожек и шариков шарнира. При износе любого элемента шарнир заменяется полностью.
9. При наличии даже незначительных трещин или других дефектов защитный чехол подлежит замене.