Каждый приводной вал имеет два шарнира равных угловых скоростей. Наружный шарнир не может сниматься с вала, и при отказе шарнира требуется замена всего вала. Крестовина шарнира и внутренний шарнир, а также обе резиновые манжеты могут быть заменены при снятии вала.