2. На внутренних концах приводных валов расположены шарниры равных угловых скоростей (ШРУСы), которые имеют осевую и радиальную подвижность. Каждый внутренний ШРУС состоит из подшипника с триподом и корпуса, в котором шарнир может перемещаться в осевом направлении при перемещении приводных валов вместе с колесами в вертикальной плоскости.
3. На наружных концах приводных валов расположены ШРУСы с шарикоподшипниками. Данные шарниры имеют радиальную, а не осевую подвижность. В них содержатся подшипники с шестью шариками, которые катятся между внутренней обоймой и корпусом шарнира.
4. Периодически необходимо осматривать чехлы шарниров на наличие повреждений и следов утечки смазки. Разорванный чехол подлежит немедленной замене, иначе шарнир будет поврежден. При необходимости замены одного или обоих чехлов необходимо снять приводной вал (см. подраздел 12).
5. Если обнаружено повреждение чехла, необходимо разобрать и очистить шарнир (см. подраздел 13). Если будет обнаружено повреждение одного из элементов шарнира, замене подлежит приводной вал целиком.
6. Наиболее распространенным симптомом выхода шарниров из строя наряду с признаками утечки смазки является наличие щелчков при выполнении поворота, а также наличие грохота при акселерации из наката и вибрации на высоких скоростях движения. Для определения степени износа шарнира и выступа приводного вала необходимо захватить вал и попытаться повернуть его из стороны в сторону, удерживая при этом корпус ШРУСа. Относительное перемещение отображает степень износа шлицов или шарнира. Также необходимо убедиться в том, что вал не имеет трещин, вмятин или изгиба.
(Источник материала этот сайт: Autoinstruction.ru)