Внимание. Перед проведением работ подоприте передние колеса упорами и затяните стояночный тормоз.
1. Ослабьте гайки крепления задних колес.
2. Поднимите домкратом заднюю часть автомобиля и установите подставки.
3. Снимите задние колеса.
4. Расчеканьте и открутите гайку ступицы.
5. Отсоедините задний дифференциал от рамы и отсоедините приводные валы (см. раздел «Задний дифференциал»).
6. Ударяя пластиковым молотком по торцу приводного вала, извлеките вал из ступицы заднего колеса.
[Источник расположен на веб-ресурсе AutoInstruction.ru]
Возьмитесь за наружный шарнир и вытягивайте строго в боковом направлении, чтобы не повредить датчик ABS.
Если тянуть за приводной вал, могут выпасть ролики. Если выпали ролики, снимите чехол и установите их на место.