Кузов A4 второго поколения увеличился по сравнению со своим предшественником: по длине на 69 мм (4547 мм), по ширине на 33 мм (1766 мм), а по высоте на 13 мм.
A4 оснащен полным набором средств безопасности. Основой безопасности пассажиров является прочная секция салона с определёнными характеристиками деформирования. К средствам безопасности принадлежат также подушки безопасности водителя и переднего пассажира, а также боковые головные подушки безопасности Sideguard и устройства натяжения ремня для передних сидений. Серийно устанавливается электронная противозаносная система (стабилизации курсовой устойчивости), а также усилитель экстренного торможения.
Полностью оцинкованный кузов, с 10-летней гарантией на отсутствие коррозии, представляет собой несущую стальную конструкцию со встроенными алюминиевыми компонентами, обеспечивающими снижение веса автомобиля. В качестве материалов, для дополнительного снижения веса автомобиля, применены высокопрочные стальные листы, пластмасса и магний.
Бензиновые двигатели - рядные четырёхцилиндровые или V-образные шестицилиндровые (восьмицилиндровые на моделях S4) с электронным управлением.
Дизельные двигатели - рядные четырёхцилиндровые или V-образные шестицилиндровые.
Все двигатели с водяным охлаждением и расположением в двигательном отсеке вдоль автомобиля.
Выпускаются модели с передним или полным приводом «Quattro». На полноприводных моделях установлен межосевой дифференциал «Torsen» с автоматической блокировкой.
Модифицированная ходовая часть из алюминиевого сплава обеспечивает высокие динамические характеристики и точность управления автомобилем.
В зависимости от комплектации устанавливается полностью синхронизированная 5- или 6-ступенчатая РКПП, либо АТ (Tiptronic с динамической программой переключения DSP или Multitronic с динамической программой регулирования DPR).
Передняя подвеска – независимая, четырёхрычажная McPherson с винтовыми пружинами, телескопическими газонаполненными амортизаторами и трубчатой штангой стабилизатора. Балка моста крепится к кузову на резино-металлических опорах.
Независимая подвеска задних колёс с винтовыми пружинами и газонаполненными амортизаторами. Балка моста крепится к кузову на резино-металлических опорах.
Рулевой механизм – реечный, с зависимым от скорости коэффициентом усиления гидроусилителя (Servotronic). Регулируемая, травмобезопасная рулевая колонка.
Автомобиль оборудован электронной противозаносной системой (стабилизации устойчивости - ESP), объединяющей систему антиблокировки тормозов (ABS), антипробуксовочную систему (ASR), электронную блокировку дифференциала (EDS) и распределитель тормозных усилий (EBV) в единую сеть. Установлен усилитель экстренного торможения (BAS).
Базовая тормозная система – гидравлическая, двухконтурная с диагональным разделением и сдвоенным усилителем. Система антиблокировки тормозов (ABS) с электронным распределением тормозных сил (EBV) с вакуумным усилителем.
Тормозные механизмы - дисковые, вентилируемые на передних колёсах.
Для запирания замков применён единый замок с непосредственным или дистанционным управлением.
Ближайший срок наступления планового технического обслуживания отображается индикатором на дисплее.
Информационная система водителя установлена в качестве стандартного оборудования.
Великолепная аэродинамика и применение лёгких материалов способствовали снижению расхода топлива. Благодаря использованию высокопрочной стали и дополнительных защитных элементов, а также разработки больших зон деформации, обеспечивает ещё большую безопасность, чем предыдущая модель.