Установить переднюю часть автомобиля на подставки и снять колесо. Отвернуть гайку пальца шарового шарнира рулевой тяги и выпрессовать палец из поворотного кулака при помощи съемника. Вывернуть рулевую тягу из осевого шарнира, предварительно нанеся на них метки, определяющие их взаимное положение. Снять защитный чехол и вынуть из картера рулевого механизма осевой шарнир. Затем выполнить операции в обратном порядке. При этом:
после установки осевого шарнира зачеканить края гнезда шарнира в торце рулевой рейки;
до установки левого защитного чехла заложить в него графитную смазку;
соединить рулевую тягу с осевым шарниром по нанесенным при снятии меткам.