Данное руководство предназначено для владельцев японских внедорожников класса люкс «Lexus RX300» первого поколения (код XU10, выпуск с 1997 по 2003 год), чтобы самостоятельно ремонтировать и обслуживать свой любимый автомобиль. На внутреннем рынке Японии он назывался «Toyota Harrier». Все поколения этого Лексуса оснащались только бензиновыми двигателями и в данном руководстве описывается ремонт V-образного 6-цилиндрового мотора объемом 3.0 литра (2995 см3, 1MZ-FE).