1,0а Элементы ABS/ESP Bosch 5.3 и их расположение: 1 - насос модулятора. Только на автомобилях с ESP; 2 - датчик давления насоса модулятора. Только на автомобилях с ESP; 3 - реле возвратного насоса; 4 - реле электромагнитных клапанов модулятора; 5 - модулятор и блок управления ABS; 6 - датчик уровня тормозной жидкости; 7 - шестеренка датчика ABS переднего правого колеса; 8 - датчик скорости вращения переднего правого колеса; 9 - блок управления ESP; 10 - выключатель ASR/ESP; 11 - датчик угла поворота рулевого колеса; 12 - выключатель стояночного тормоза; 13 - шестеренка датчика ABS заднего правого колеса; 14- датчик скорости вращения заднего правого колеса; 15 - датчик скорости вращения заднего левого колеса; 16 - шестеренка датчика ABS заднего левого колеса; 17 - датчик скорости вращения автомобиля относительно продольной оси; 18 - датчик поперечного ускорения; 19 - реле возвратного насоса; 20 - реле электромагнитных клапанов модулятора; 21 - сигнальная лампочка тормозной системы; 22 - сигнальная лампочка ABS; 23 - сигнальная лампочка стояночного тормоза; 24 - сигнальная лампочка ASR/ESP; 25 - выключатель стоп-сигналов; 26 - шестеренка датчика ABS переднего левого колеса; 27 - датчик скорости вращения переднего левого колеса