1.0. Элементы ABS/ESP Bosch 5.7 и их расположение: 1 - кронштейн модулятора; 2 - насос низкого давления вакуумного усилителя тормозного привода. Только на автомобилях с бензиновым двигателем с АКПП; 3 - блок управления ABS с EDS; 4 - модулятор; 5 - датчик тормозного усилия; 6 - модулятор; 7 - шестеренка датчика ABS переднего правого колеса; 8 - датчик скорости вращения переднего правого колеса; 9 - датчик уровня тормозной жидкости; 10 - щиток приборов; 11 - выключатель антипробуксовочной системы; 12 - датчик угла поворота рулевого колеса; 13 - выключатель стояночного тормоза; 14 - шестеренка датчика ABS заднего правого колеса; 15- датчик скорости вращения заднего правого колеса; 16 - датчик поперечного ускорения и датчик скорости вращения автомобиля относительно продольной оси; 17 - датчик скорости вращения заднего левого колеса; 18 - шестеренка датчика ABS заднего левого колеса; 19 - сигнальная лампочка ABS/ASR на щитке приборов; 20 - сигнальная лампочка ABS на щитке приборов; 21 - сигнальная лампочка тормозной системы на щитке приборов; 22 - выключатель стоп-сигналов; 23 - шестеренка датчика ABS переднего левого колеса; 24 - датчик скорости вращения переднего левого колеса