1. Открутите гайку ступицы колеса на стоящей на земле машине.
2. Снимите прижим тормоза и подвесьте к колесной балке таким образом, чтобы тормозной шланг был не натянут.
3. Слейте трансмиссионное масло из коробки передач.
4. С левой стороны: выкрутите 3 болта во фланце коробки передач.
5. С правой стороны: с помощью выколотки выбейте распорный штифт между приводным валом и коробкой передач.
6. С обеих сторон: отсоедините шаровой шарнир тяги рулевой трапеции от поворотных кулаков.
7. Снимите верхний болт нижнего крепления стойки Мак-Ферсона с поворотного кулака.
8. У некоторых типов приводных валов шейка оси с зацеплением может быть вклеена в ступицу колеса. В этом случае шейка оси должна быть выдавлена специальным съемником из ступицы (приспособление T.Av.1050).
9. Вытяните рулевые поворотные опоры наружу и при этом осторожно вытащите приводные полуоси из коробки передач и, соответственно, ступицы колеса.
10. При снятии вала не допускайте растяжения шарниров. Нельзя превышать предельный угол изгиба внутренних и внешних шарниров. Кроме того, будьте осторожны, не повредите уплотнительные манжеты шарниров.
11. На шарнирах новых валов установлены защитные кожухи, которые предотвращают чрезмерное изгибание шарниров. Эти кожухи могут быть сняты только после установки валов.
12. С левой стороны: очистите опорную поверхность уплотнительной манжеты шарнира в коробке передач.
13. Снимите защитный кожух с ближайшего к коробке передач шарнира, при этом ни в коем случае не пользуйтесь отверткой, так как можно повредить уплотнительную манжету.
14. Вставьте приводной вал как можно более горизонтально в коробку передач.
15. Вставьте 3 болта уплотнительной манжеты во фланец коробки передач и затяните их моментом 25 Н·м.
16. С правой стороны: смажьте шлиц шарнира со стороны коробки передач консистентной смазкой (Molykote BR2). Вставьте шарнир приводного вала в шлиц коробки передач и с помощью оправки отцентрируйте отверстия для установки новых распорных штифтов.
17. Установите распорные штифты и обработайте отверстия средством «Curil».
18. Обмажьте шлицы валов со стороны колеса жидким предохраняющим средством (например, «Scelbloc» от Loctite) и вставьте их в ступицу колеса.
19. При отсутствии специального инструмента для установки шейка полуоси может быть притянута с помощью гайки ступицы колеса. После этого немного ослабьте гайку ступицы колеса.
20. Установите тормозные прижимы.
21. Если трансмиссионное масло было слито, то залейте его.
22. После того как автомобиль будет опущен, вручную разожмите и снимите защитные кожухи с шарниров.
23. Затяните гайку ступицы колеса при нажатой педали тормоза моментом 250 Н·м.
Моменты затяжки
| Соедините элементы конструкции | Н·м |
| Нажимной диск сцепления к маховику. Болты 7 мм | 18 |
| Болты 8 мм | 25 |
| Болты фланца коробки передач к двигателю | 40 |
| Задняя реактивная тяга (дизель) | 65 |
| Зажимной болт тяги управления в коробке передач | 30 |
| Болт заливного отверстия масла | 18 |
| Болты левой уплотнительной манжеты приводного вала | 25 |
| Шаровый шарнир поперечного рычага независимой подвески к поворотному кулаку | 55 |
| Колонка Мак-Ферсона к поворотному кулаку | 110 |
| Болты тяги рулевой трапеции | 35 |
| Гайка ступицы колеса | 250 |