Снять внутренний или наружный шарнир вала привода колеса, как указано выше.
Установить защитный чехол шарнира. В случае замены защитных чехлов обоих шарниров с вала достаточно снять только один из шарниров.
Поставить на место шарнир, как указано выше.

