Отдельные характеристики приведены также в тексте Главы и в случае обязательности их выполнения выделены жирным шрифтом.
| Общие параметры | |
| Тип | 5-ступенчатая, автоматическая с электронным управлением переключением передач или 6-ступенчатая, автоматизированная КПП «Sequentronic» |
| Обозначение | 722.6 (W5A 330/580) или 716.6 соответственно |
| Применяемая жидкость 7.0 л, MB № 001 989 21 03 10 9.0 л, MB № 001 989 21 03 10 Коды диагностики системы электронного управления автоматической трансмиссией см. Главу Электрооборудование двигателя. Передаточные отношения и включение активаторов АТ 722.6  | |
| * Активаторы переключения только в режиме кик-даун | |
| Главная передача | 3.06 : 1 (3.27 : 1) |
| Крепления задней опоры двигателя/КПП | |
| Болты (2) | 25 |
| Болты (3) поперечины сзади к кузову | 40 |
| Болт или гайка крепления опоры двигателя к КПП | 50 |
| Гайки фланца карданного вала к КПП: | |
| М10 | 40 |
| М12 | 60 |
| 716.6 | |
| Жгут кабелей к РКПП | |
| 15 |
| 10 |
| Держатель разъёма датчиков угла поворота | 10 |
| Держатель центрального разъёма | 10 |
| Точка массы на КПП | 10 |
| Пробка удаления масла КПП | 60 |
| Пробка заправки КПП маслом | 50 |
| Хомут аккумулятора у картера КПП | 15 |
| Болт крепления датчика угла поворота к планке датчика | 3 |
| Корпус вентиляции у КПП | 6 |
| Гидравлический блок у КПП | |
| 7.5 |
| 9.5 |
| Насос к картеру КПП | 7.5 |
| Угольник к картеру КПП | 3 |
| Резервуар к картеру КПП | 9.5 |
| Мостик центрального блока переключения передач к днищу | 23 |
| Выключатель фонаря заднего хода к картеру КПП | 10 |
| Плата датчиков к картеру КПП | 3 |
| Стопорная пластина к КПП | 9 |
| Соединительная втулка к центральной оси переключения передач | 11.5 |
| Датчик перемещения к рычагу выключения сцепления | 3 |
| 722.6 | |
| Масляная пробка АТ | 20 |
| Масляная пробка гидротрансформатора АТ | 16 |
| Болты поддона АТ | 8 |
| Стопорный винт тяги селектора АТ | 12 |
| Болт крепления гидротрансформатора к ведущему диску М8 | 42 |
| Сливная пробка в поддоне трансмиссии | 20 |
| Гайка крепления карданного вала к коробке передач М12 | 60 |
| Болт крепления электромагнитного клапана к плите переключения передач | 8 |
| Болт крепления крышки корпуса клапанов к корпусу клапанов М6х30 | 8 |
| Болт крепления боковой крышки к крышке корпуса клапанов и корпусу клапанов М4х12 | 4 |
| Болт крепления корпуса трансмиссии к корпусу гидротрансформатора | 20 |
| Болт крепления поддона к корпусу трансмиссии 8 | |
| Гайка крепления фланца выходного вала | 200 |
| Болт крепления электрогидравлического блока управления к корпусу трансмиссии | 8 |
| Болт крепления многодискового тормоза В2 к корпусу трансмиссии | 16 |
| Болт крепления собачки к рычагу селектора переключения передач | 8 |
| Сливная пробка гидротрансформатора | 16 |