Этапы работы
Проверьте манжеты головок поперечных рулевых тяг на наличие внешних повреждений (например, трещин).
Проверьте зазор в шарнире. Лучше это сделать над смотровой ямой.
Пусть ваш помощник несколько раз повернет руль вправо и влево. Прощупайте рукой, есть ли люфт в шарнирах рулевых тяг.