Автомобиль представленный в 1996 году - это совершенно новая модель, которая со своими предшественниками имеет только общее название. Поступивший в продажу в декабре 1996 года автомобиль Espace IV оснащался четырьмя поперечно расположенными двигателями.
Бензиновый 8-клапанный двигатель F3R с чугунным блоком цилиндров и алюминиевой головкой цилиндров, рабочим объемом 1998 см3 развивает мощность 115 л.с. при частоте вращения коленчатого вала 5400 мин-1 и развивает крутящий момент 168 Н·м при частоте вращения коленчатого вала 3500 мин-1. Он соединен с типовой механической коробкой передач JC5, однако, с марта 1998 года он агрегатируется и с автоматической коробкой передач. Дизельный двигатель G8T с рабочим объемом 2188 см3 и турбокомпрессором Garrett Т25 с теплообменником воздух/ воздух развивает мощность 115 л.с. при частоте вращения коленчатого вала 4300 мин-1 и развивает крутящий момент 234 Н·м при частоте вращения коленчатого вала 2000 мин-1. Этот 12 клапанный дизельный двигатель с механическим или полу-электронным управлением соединен с трехвальной коробкой передач РК1, которая была создана для автомобиля Safrane и позже устанавливалась на автомобили Laguna.
Самый дорогой автомобиль в семействе Espace - это автомобиль с бензиновым двигателем Z7X с рабочим объемом 3 л V6 и мощностью 170 л.с.
Также как и коробки передач, существенная часть элементов переднего моста были заимствованы у автомобиля Laguna. Задний мост сохраняет активный компонент предыдущего поколения с более короткими рычагами и задней балкой со стабилизирующей перекладиной.
Вид спереди автомобиля Renault Espace IV
Вид сзади автомобиля Renault Espace IV
Тридцать лет отделяют выпуск автомобилей «Espace» от премьеры первых автомобилей этой версии
Панель приборов автомобиля Renault Espace IV
Тормозная система имеет вентилируемые передние дисковые тормоза и задние барабанные тормоза, при этом автомобиль может быть оборудован анти-блокировочной тормозной системой. На автомобилях с двигателями с большими рабочими объемами устанавливаются задние дисковые тормоза
Кузов автомобиля изготовлен из стальных штампованных панелей закрепленных на оцинкованном стальном каркасе. Фары и задние фонари аналогичны устанавливавшимся на автомобилях Laguna, а фонари подсветки номерного знака и противотуманные фонари - Megane Scenic.
По отношению к предыдущему поколению Espace IV длиннее на 9 см. а с сентября 1997 года Renault предлагает удлиненную версию автомобиля, в котором база между осями увеличена на 27 см. а за счет увеличения внутреннего объема можно перевозить 7 пассажиров и багаж.