Сильно надавить педаль тормоза при неработающем двигателе минимум 5 раз, затем не отпуская педаль запустить двигатель. Педаль должна ощутимо уйти вниз.
В противном случае вытащить вакуумный шланг усилителя торможения. Запустить двигатель. Проверить пальцем, создается пи вакуум.
Если вакуум не создается проверить шланг, при необходимости заменить, затянуть все хомуты.
Если вакуум создается измерить давление, в противном случае заменить тормозной усилитель (выполняется в мастерской).
Внимание: При этом всегда заменять обратный клапан вакуумного трубопровода, т.к. проникающие через дефектный обратный клапан пары бензина могут повредить мембрану тормозного усилителя.