Компоненты
1. Рулевое колесо; 2. Электродвигатель; 3. Блок управления EPS; 4. Рулевой механизм в сборе; 5. Датчик крутящего момента; 6. Редуктор; А. Обработка сигнала датчиком; В. Сигнал датчика; С. Сигнал усиления крутящего момента (привод электродвигателя); D. Питание системы зажигания; E. Линия связи CAN (Н); F. Линия связи CAN (L); G. Источник питания; H. Масса
Работа электрического усилителя рулевого управления
| Компонент | Назначение |
| Блок управления электроусилителем рулевого управления (EPS) | Выдает оптимальный сигнал усиления крутящего момента на электродвигатель пропорционально усилию вращения рулевого колеса (сигналу датчика) от датчика крутящего момента и по сигналу скорости автомобиля из шины CAN. Уменьшает величину выходных сигналов на электродвигатель и обеспечивает защиту электродвигателя и блока управления EPS при непрерывном и чрезмерном использовании электроусилителя рулевого управления. В случае возникновения неисправности в электрической системе запускается аварийный режим, подача выходного сигнала на электродвигатель прерывается и рулевое управление переключается в ручной режим. Загорается контрольная лампа EPS, указывая на сбой в системе. Управляет обменом информацией с другими блоками управления по шине CAN. Позволяет поводить диагностику системы при помощи тесним CONSULT-II |
| Электродвигатель | Создает крутящий момент с усилением по сигналу от блока управления EPS. |
| Датчик крутящего момента | Определяет усилие вращения рулевого колеса и выдает сигнал в блок управления ЕРS. |
| Редуктор | Усиливает крутящий момент, создаваемый электродвигателем, посредством червячной шестерни и передает на вал рулевого механизма |
| Контрольная лампа EPS | Загорается при срабатывании аварийного режима и указывает на переключение в ручной режим рулевого управления. Загорается при повороте ключа зажигания в положение «ON» для проверки работоспособности и гаснет после запуска двигателя. |