При проверке должны быть выполнены определенные условия
| Модель | Параметр | Передняя подвеска | Задняя подвеска |
| Передний привод с 8/85 по 9/89 г. вып. (кроме дизеля и "универсала") | Схождение | 2 ± Змм (0°12' ± 18°) | 0 ± 3 мм |
| Развал | 0° 48' ± 45' | — | |
| Поперечный наклон оси поворота | 12° 22' | — | |
| Выбег | 10 мм | 0° ± 45' | |
| Передний привод с 10/89 г. вып. | Схождение | 2 ± 3 мм | 2 ± 3 мм |
| Развал | -0° 05' ± 45'1 | -0° 20' ± 45' | |
| Выбег | 2° 05' ± 45'2 | — | |
| Дизели с 8/85 по 9/89 г. вып. | Схождение | 2 ± 3 мм | 0 ± Змм |
| Развал | 0° 50' ± 30' | — | |
| Поперечный наклон | 12° 20' | — | |
| Выбег | 1° 35' ± 45' (10,5 мм) | — | |
| Полный привод до 9/90 г. вып. | Схождение | 2 ± 3 мм | 0 ± 3 мм |
| Развал | без регулировки высоты дорожного просвета 1° ± 30'; с регулировкой высоты дорожного просвета 0° 30' ± 30' | — | |
| Поперечный наклон оси поворота | без сервоуправления 12° 20'3 с сервоуправлением 13° 00' | — | |
| Выбег | без регулировки высоты дорожного просвета 1° 45' ± 45'; с регулировкой высоты дорожного просвета 2° 15' ± 45' | ||
| Полный привод в 10/90 г. вып. | Схождение | 2 ± 3 мм | 2 ± 3 мм |
| Развал | -0° 45' ± 45' | 0° 20' ± 45' | |
| Поперечный наклон оси поворота | 12° 10' | — | |
| Выбег | 2° 45' ± 45' | — |
1 — максимальная разница между правой и левой стороной 30В
2 — максимальная разница между правой и левой стороной 40В
3 — "универсал" с полным приводом и регулировкой высоты дорожного просвета: 12° 58'; без регулировки — 12° 05'
Регулировка схождения передних колес
1. Положение колес при положительном схождении, глядя сверху. При этом значение -В- находится спереди.
2. Перед регулировкой схождения ослабить проволочные хомуты на резиновых манжетах, чтобы они не перекручивались. Ослабить контргайку на наконечнике рулевой тяги и отрегулировать рулевую тягу вращением шестигранника.
3. При регулировке схождения следует учесть, что распределение схождения слева и справа должно быть одинаково, это значит, что рулевые тяги должны быть вывернуты на одинаковую величину. Максимальная разница по длине: 3 мм.
4. Затянуть контргайки рулевых тяг с усилием 40 Нм. Закрепить резиновую манжету проволочным хомутом.
Регулировка развала передних колес
1. Если развал колес лежит вне допустимой области, при определенных обстоятельствах его можно отрегулировать вращением пластины крепления амортизатора. Для этого ослабить 4 верхние гайки крепления (до 9/89 г. вып.: 2 гайки) амортизатора и повернуть пластину крепления на 180°, изображенная метка будет находиться снаружи. Развал изменится при этом на +29'. Привинтить пластину крепления с требуемым моментом затяжки, см. Главу Подвеска и система рулевого управления.
Регулировка схождения задних колес
Автомобили до 9/89 г. вып. и модели "универсал"
1. Схождение задних колес регулируется вращением двух эксцентриков на заднем поперечном рычаге. После регулировки измерить расстояние от опор эксцентриков до диска колеса. Повторить измерение на другом колесе. Отклонение между правой и левой сторонами может составлять максимум 3 мм.
Примечание. После регулировки затянуть эксцентриковые болты рукой и опустить автомобиль на колеса. Только после этого затянуть болты окончательно с усилием 110 Нм.
Автомобили с 10/89 г. вып., кроме моделей "универсал"
2. Отрегулировать схождение вращением резьбовой штанги на заднем поперечном рычаге, ослабив предварительно контргайку. Один оборот резьбы изменяет схождение на 11,3 мм. Равномерно распределить регулировку между двумя колесами. После регулировки затянуть контргайки с усилием 60 Нм.