Конструкция и принцип работы ГУР: 1 - Вал; 2 - Торсион; 3 - Винт; 4, 5 - Золотники; 6 - Поршень; 7 - Циркуляционная трубка; 8 - Вал с зубчатым сектором; 9, 10 - Впускные клапаны; 11, 12 - Радиальные каналы; 13, 14 - Выпускные клапаны; 15 - Насос; 16 - Резервуар; 17 - Предохранительный клапан; 18 - Регулировочный клапан
Внутри картера рулевого механизма находится сам рулевой механизм в сборе, золотник управления и рабочий цилиндр. Через торсион (2) рулевой вал (1) упруго связан с винтом (3) и жестко - с золотниками (4 и 5). Золотники встроены в корпус распределителя в поперечном положении относительно оси винта. Связь между поршнем (6) и винтом (3) осуществляется через замкнутую шариковую цепь. При проворачивании винта циркуляционная трубка (7) забирает шарики у одного конца цепи и перемещает их к другому концу. Поршень (6) соединен через зубчатое зацепление с валом (8), имеющим зубчатый сектор. Особый профиль зуба сектора вала делает возможным устранение люфта с помощью регулировочного винта. В нейтральном положении золотников (4 и 5) масло, подаваемое насосом, циркулирует в механизме рулевого управления и через открытые впускную и выпускную управляющие кромки имеет свободный доступ в цилиндр. Гидравлический привод вступает в работу, когда золотники выходят из нейтрального положения. Это происходит, когда усилие с рулевого колеса или с сошки рулевого управления передается на винт через вал с зубчатым сектором и поршень. При этом в качестве связующего элемента выступает торсион (2). Его гибкая часть имеет способность деформироваться и снова возвращать золотники после снятия усилия с рулевого колеса в нейтральное положение. При выводе золотников из нейтрального положения масло направляется также и в рабочий цилиндр, – этим осуществляется силовая поддержка в перемещении вала рулевого управления и противодействие при ударах, вызванных неровностью дороги.
Рулевое колесо в нейтральном положении: от лопастного насоса масло течет в корпус распределителя, через впускные каналы (9 и 10) – к радиальным каналам (11 и 12). Оттуда оно течет дальше через соединительные отверстия к правой и левой полостям цилиндра, а затем через открытые выпускные каналы (13 и 14) обратно в резервуар.
Рулевое колесо повернуто по/против часовой стрелки: золотник (4/5) перемещается вправо, и впускной канал (9/10) открывается. Золотник (5/4) перемещается влево, и впускной канал (10/9) закрывается. Таким образом масло попадает в правую/левую полость цилиндра, выталкивается из левой/правой полости цилиндра и возвращается в резервуар.