Блок управления системы привода колес соединен с блоком управления двигателем и блоком управления антиблокировочной системой.
Электронная система двигателя использует различные виды датчиков для измерения рабочих параметров двигателя.
Электронная система привода колес, используя информацию, получаемую с блока управления двигателем и блока управления антиблокировочной системы, распределяет нагрузку между приводом передних и задних колес, включая и выключая задний привод в зависимости от режима движения.
Рис. 5.2.1