Управление соленоидами переключения при переключении
Соленоиды активируются в определенной последовательности для управления переключением и функцией блокировки. Соленоиды S1 и S2 определяют, какую передачу использовать в данное время. Соленоиды SL и STH определяют включение путем регулировки гидравлического давления в линии КП. Основными параметрами для различных точек переключения являются положение педали акселератора и скорость автомобиля. Качество переключения определяется управлением крутящего момента и управлением давления соленоида STH. Повышение давления фрикционов и тормозов регулируется путем считывания изменений частоты вращения ведущего вала КП во время процесса переключения и сравнения их со значениями, рассчитанными в (ТСМ). Можно выбрать две последовательности переключения, нормальные условия и зимний режим (выбирается при помощи кнопки). В нормальном режиме переключение и блокировка происходят при относительно низких частотах вращения коленвала для уменьшения расхода топлива. В случае быстрых движений педали акселератора (ТСМ) автоматически переключается в спортивный режим.
Последовательности переключения
| Передача | Активированный соленоид | |
| S1 | S2 | |
| 1 | ВКЛ. | ВКЛ. |
| 2 | ВЫКЛ. | ВКЛ. |
| 3 | ВЫКЛ. | ВЫКЛ. |
| 4 | ВКЛ. | ВЫКЛ. |
| R | ВКЛ. | ВКЛ. |
Программа переключения
Экономичный режим
При вождении с нормальным ускорением (ТСМ) использует заранее установленную программу переключения, оптимизированную для переключения передач при экономичном вождении. Эта программа переключения подходит для "нормального" вождения, при котором происходит более раннее повышение передачи и блокировка. Кроме того, давление масла регулируется для обеспечения плавного включения передач.
Спортивный режим
В программе переключения спортивного режима точки переключения регулируются для обеспечения наилучших возможных рабочих характеристик. Понижение передач осуществляется раньше. (ТСМ) выбирает точки переключения и блокировки, обеспечивающие наилучшие возможные рабочие характеристики. КП переключается из экономичного режима в спортивный режим на этапе 1 или на этапе 2, если педаль акселератора нажимается быстро. Условия таковы, что дроссельная заслонка открывается и скорость автомобиля превышает 50 км/ч. Как только педаль акселератора отпускается до определенного уровня, возобновляется экономичный режим.
Программа переключения на пониженную передачу
При широко открытой дроссельной заслонке включается функция переключения на пониженную передачу, обеспечивающая быстрое понижение передач для достижения максимальных рабочих характеристик. Таким образом достигается повышение мощности, например при обгоне.
Зимний режим
Выбирается при помощи кнопки (W) на верхней панели узла переключателя передач. Зимний режим позволяет трогание с места на высокой передаче, что предотвращает пробуксовывание колес на скользкой поверхности. Этот режим также можно использовать в других трудных ситуациях, когда водителю необходим более прямой контроль над выбором передач. Блокировка может быть включена на 1-й и 2-й передаче. Последовательность переключения оптимизируется для сведения к минимуму количества переключений. В зависимости от положения передачи, могут быть получены следующие сочетания.
- D - Автомобиль трогается с места на 2-й передаче. Автоматическое переключение между 2-й и 3-й передачами
- осуществляется раньше, чем в экономичном режиме, положение D.
- 3 - Автомобиль трогается с места на 2-й передаче. 4-я передача заблокирована.
- 2 - Автомобиль трогается с места на 2-й передаче. Не происходит повышения или понижения передач.
- 1 - Автомобиль трогается с места на 1-й передаче. Не происходит повышения или понижения передач.
На приборной панели загорается лампа W, когда выбран зимний режим. Если переключение на пониженную передачу активируется в зимнем режиме, КП использует все передачи для достижения максимальных рабочих характеристик.
Адаптация
(ТСМ) контролирует каждое переключение передачи во время всех условий движения для обеспечения единообразного и ровного переключения передач. Модуль управления делает это путем понижения или увеличения гидравлического давления,используемого при самом переключении. Измененные уровни давления регистрируются в памяти модуля управления, когда двигатель выключается, и возвращаются при запуске. При этом повышается удобство переключения передач и увеличивается срок эксплуатации. Адаптация происходит, когда выполняются следующие условия: степень открытия дроссельной заслонки равномерная, температура масла между 50 и110°С.
Управляемая температурой блокировка
Если температура КП ненормально увеличивается в результате большой нагрузки в условиях высокой окружающей температуры, функция блокировки гидротрансформатора включается как можно чаще (управляемая температурой блокировка). Это уменьшает проскальзывание и выделение тепла в КП. При температуре ниже +20°С функция блокировки не включается для более быстрого увеличения температуры масла.
Переключение при помощи Geartronic

Когда переключатель передач переводится в положение Geartronic (MAN), автоматическая КП продолжает оставаться в гидравлическом положении D, но когда переключатель передач переводится вверх (+), (GSM) передает сигнал на (ТСМ) выполнить повышение передачи. Когда переключатель передач переводится вниз (-), на (ТСМ) передается сигнал выполнить понижение передачи. Модуль снабжения водителя информацией (DIM) переключает символ в комбинированной приборной панели с D на выбранную в данный момент передачу, например, 3, когда переключатель передач находится в положении MAN. На (GSM) посылается сигнал зажечь светодиод М и выключить другие светодиоды. Модуль управления КП (ТСМ) определяет, может ли быть выполнено переключение, и (DIM) показывает выбранную в данный момент передачу. Если переключение разрешается, соленоиды активируются согласно каждой конкретной последовательности переключение передач. Однако в определенных ситуациях (ТСМ) принимает решение о переключении. Применимо следующее: в неподвижном состоянии могут быть выбраны только 1-я, 2-я и 3-я передачи. 4-я передача может быть выбрана при скоростях, превышающих 30 км/ч; автоматическое понижение передач происходит для всех передач ниже определенной скорости, например: выбрана 2-я передача, автоматическое понижение передач происходит при переключении со 2-й передачи на 1-ю при 2 км/ч, если скорость перед этим превысила 25 км/ч, в других случаях сохраняется 2-я передача, например, когда включается 3-я передача, несмотря на то, что автомобиль неподвижен; ручное повышение передач требуется после автоматического понижения передач, переключение на пониженную передачу невозможно в положении Geartronic (MAN); допустимая скорость для ручного понижения передач соответствует скоростям для повышения передач при переключении на пониженную передачу, т. е. частота вращения коленвала равна приблизительно 6000 об./мин; если температура КП становится слишком высокой, (ТСМ) определяет положение переключения, целью этого является поддержание передачи, в которой блокировка возможна при скорости в данный момент; блокировка возможна на 3-й и 4-й передачах. (1-я и 2-я передачи не имеют блокировки).
Другие
В положении MAN сигнал положения рычага генерируется для (GSM) следующим образом. Для каждого из трех положений переключателя передач на печатной плате (GSM) установлен датчик Холла. Постоянный магнит на рычаге оказывает влияние на выходные сигналы от датчиков на модуль управления. Модуль управления может считать положение рычага при помощи различий в характеристиках сигналов.
Блокировка переключения

Чтобы исключить возможность непреднамеренного переведения переключателя передач из положения Р, автомобиль также оборудован управляемой электрически функцией блокировки переключения. При этом штифт блокировки запирается в рычаге переключателя передач в секторе блокировки переключения, блокируя рычаг переключателя передач в положении Р. Чтобы перевести переключатель передач из положения Р, зажигание должно быть включено, а педаль тормоза нажата (Выключатель фонарей стоп-сигнала активирован.). (СЕМ) считывает положение педали тормоза через прямое подсоединение к датчику педали тормоза и передает сигнал на (GSM) для отключения соленоида в рычаге переключателя передач. Стопорный штифт соленоида вталкивается внутрь, и кнопка запирания переключателя передач может быть нажата, как обычно, для выбора другой передачи. Когда зажигание находится в положении "О", соленоид отключен. В этом положении переключатель передач механически блокирован устройством взаимоблокировки выключателя зажигания.
Устройство взаимоблокировки выключателя зажигания

Блокировочное и защитное устройство (устройство взаимоблокировки выключателя зажигания) механически подсоединено к выключателю зажигания при помощи троса. Управление устройством взаимоблокировки выключателя зажигания осуществляется посредством изменения положения цилиндра замка выключателя зажигания и положения переключателя передач. Это означает, что переключатель передач должен находиться в положении Р, чтобы вынуть ключ зажигания из выключателя зажигания. Ключ зажигания должен быть повернут в положение I или II, прежде чем рычаг можно будет перевести из положения Р. Устройство взаимоблокировки выключателя зажигания используется только вместе с блокировкой переключения.
Функция стояночного/нейтрального положения
Датчик выбранной передачи имеет функцию стояночного/нейтрального положения для того, чтобы предотвратить запуск двигателя при выбранной передаче. Эта функция предотвращает запуск двигателя, если переключатель не находится в положении Р или N. Это предотвращает движение автомобиля вперед при запуске двигателя.
Данные адаптации
В (ТСМ) существует функция перенастройки адаптации, которая может быть активирована через систему связи автомобиля VIDA. Это должно выполняться после замены внутренних компонентов, таких как корпус клапана или соленоид, или при замене КП целиком.
Счетчик данных, касающихся жидкости для КП
Встроен в программное обеспечение модуля управления КП (ТСМ). Этот счетчик подсчитывает промежуток времени, в течение которого температура масла была выше определенного значения. Когда счетчик достигает максимального значения, код неисправности, касающийся замены масла, регистрируется в модуле управления. При замене жидкости для КП этот счетчик должен быть перенастроен, чтобы предотвратить неправильную регистрацию кода неисправности. Это применимо к случаям, когда заменяется жидкость для КП, и когда жидкость заменяется во время ремонта. Функция перенастройки активируется через гнездо системы связи автомобиля VIDA.
Аварийный режим в случае неисправности
Если (ТСМ) обнаруживает постоянную неисправность, активируется аварийный режим. Затем (ТСМ) применяет корректирующие меры для защиты КП, одновременно оставляя автомобиль в наилучшем возможном состоянии для езды. Небольшие нарушения нормальной работы не активируют аварийную программу. Существуют различные программы, зависящие от типа неисправности: аварийный режим, аварийный режим "Limp home". Аварийный режим активируется при небольших неисправностях, а режим "Limp home" активируется при наиболее серьезных неисправностях. Если неисправность неустойчивая, модуль управления КП (ТСМ) возвращается в нормальный режим работы после следующего включения зажигания.
Аварийный режим
Текстовое сообщение появляется в комбинированной приборной панели для кодов неисправности, зарегистрированных в (ТСМ). КП включает все передачи, но не передает сигнал на соленоид блокировки. Это означает, что блокировка не работает.
Аварийный режим "Limp-home"
Текстовое сообщение появляется в комбинированной приборной панели для кодов неисправности, зарегистрированных в (ТСМ). (ТСМ) прерывает активирование всех соленоидов. Это означает, что переключение невозможно. КП функционирует только на 3-й передаче и передаче заднего хода. Нет регулирования соленоида STH давления в линии. Постоянное максимальное давление в системе, которое приводит к жесткому зацеплению и более резким переключениям при переключении между P-R, N-R и N-D. Это также может привести к завыванию из насоса КП.
