Электронная система стабилизации траектории использует сигнал датчика угла поворота рулевого колеса для расчета выбранной водителем траектории. Эта информация расценивается как команда водителя.
Датчик угла поворота рулевого колеса является не просто датчиком, его в полной мере можно рассматривать как блок управления. Он включает два процессора, которые благодаря своим возможностям резервирования информации обеспечивают надежность передачи информации на отдельную мультиплексную CAN.
Датчик расположен на рулевой колонке, и крепится к узлу контактного диска.
Поставьте колеса автомобиля в положения для движения прямой.
Снятие датчика
Перед любыми операциями с системами подушек безопасности заблокируйте ЭБУ при помощи диагностических приборов. Это позволит разблокировать электрозамок рулевой колонки.
Снимите:
- подушку безопасности:
- колодки проводов подушки безопасности; колодки проводов рулевого колеса; болт крепления рулевого колеса.
- два болта крепления облицовочного кожуха;
- верхний облицовочный кожух с декоративной накладкой панели щитка приборов.
Снимите нижний облицовочный кожух.
Отсоедините колодку проводов от датчика угла поворота рулевого колеса.
Приподнимите одновременно два верхних зажима, а затем два нижних, слегка покачивая корпус датчика.
Снимите датчик угла поворота рулевого колеса.
Установка датчика
Если датчик новый вытащите шплинт и сохраните маркер желтого цвета, видимый в центре окошечка.
Отцентрируйте датчик по направляющим. Зафиксируйте 4 зажима.
Установка производится в порядке, обратном снятию.
Внимание! Шлицы рулевого колеса имеют связанные участки, обеспечивающие правильную установку. Рулевое колесо должно свободно входить в шлицы ступицы. Будьте осторожны, чтобы их не повредить.
Болт рулевого колеса должен обязательно заменяться при каждой разборке и затягиваться требуемым моментом 44 Н·м.