Развал — это угол наклона колеса по отношению к дорожному покрытию в вертикальной плоскости. Он может быть положительным, если колеса наклонены наружу или отрицательным, если колеса наклонены внутрь. Угол развала, в основном, влияет на поперечные силы.
Схождение определяется как половина разности расстояний между передними и задними бортами ободов колес. Положительное схождение означает, что колеса спереди расположены ближе друг к другу, чем сзади при измерении на высоте средней точки колеса. Отрицательное схождение означает, что колеса спереди находятся на большем расстоянии друг от друга, чем сзади. Схождение оказывает влияние на прямолинейность движения автомобиля и на его управляемость, а также компенсирует результирующие кинематические изменения геометрии подвески под действием силы тяги.
Плечо стабилизации это расстояние между точкой контакта колеса и точкой пересечения оси поворота колеса с дорогой при виде сбоку. Определяет величину стабилизирующего момента и влияет на курсовую устойчивость и на силы в рулевом управлении при прохождении поворота.
Поперечный наклон оси поворота колеса — это угол между осью наклона поворотного кулака и вертикалью, проведенной через точку крепления колеса, глядя в продольном направлении автомобиля. Оказывает влияние на силу управления (чувствительность рулевого управления) наряду с другими углами.
Угол продольного наклона оси поворота. Ось, относительно которой происходит поворот колеса, размещается в пространстве так, что ее нижняя часть наклонена вперед. При положительном значении угла самовозврат колеса в среднее положение после поворота улучшается.
Проверку и регулировку углов установки колес необходимо производить на станции технического обслуживания в связи со сложностью используемого оборудования.