Следует заметить, что в настоящее время компания «Даймлер-Крайслер АГ» комплектует автомобили преимущественно системой ESP.
Отдельная система ABS считается устаревшей.
VN 9.048 1. Электронно-гидравлический блок управления ABS (версия до 01.02.2000) А2; 2. Электрический разъем блока управления ABS А2.1; 3. Соединение «массы» возвратного насоса А2.2; 4. 38-контактный диагностический разъем (до 01.02.2000) Р11; 5. Комбинация приборов Р15; 6. 16-контактный диагностический разъем (с 01.02.2000) Р17; 7. Точка заземления на «массу» в левой части моторного отсека W17.2
VN 9.049 8. 4-контактный выключатель стоп-сигнал В18
VN 9.050 9. Датчик частоты вращения переднего колеса В79
VN 9.051 10. Датчик частоты вращения заднего колеса BS1
VN 9.052 11. Разъем 1-го главного жгута проводов Х58; 12. Разъем 2-го главного жгута проводов Х59; 13. Точка заземления на подрамнике W5.1/.2
VN 9.053 14. Точка заземления на «массу» в левой части моторного отсека (под гидравлическим блоком) W7; 15. Точка заземления на «массу» в моторном отсеке W17
VN 9.054 16. Выключатель режима ASR S157