Для реализации заданных функций блок управления системой ESP (N30/4) принимает в качестве входящей информации следующие сигналы.
Для определения намерений водителя:
- сигнал датчика поворота руля (В24/8);
- сигнал датчика положения педали акселератора(В37/3).
Для определения реального поведения автомобиля на дороге:
- сигнал датчика рыскания и поперечных ускорений (824/15);
- сигнал датчика давления в тормозной системе (В34);
- сигналы датчиков частоты вращения ко лес:
- переднего левого (L6/1);
- переднего правого (L6/2);
- заднего левого (L6/3);
- заднего правого (L6/4).
Блок управления ESP (N30/4) выполняет в качестве процессора, реализующего заранее заложенные алгоритмы, следующие функции.
- Функция ESP.
- Функция ABS.
- Функция системы регулирования тягового усилия (ETS).
- Функция системы увеличения давления в тормозах при экстренном торможении (BAS).
- Функция регулирования ускорения на скользкой дороге (ASR).
- Функция распределения тормозного усилия между осями (EBV).
[Исходник статьи на этом веб-сайте: AutoInstruction]
По сути, система ESP является расширенной системой, которая кроме собственных специфических функций выполняет те функции, которые ранее выполняли более простые обособленные системы.
Для этого блок управления ESP (N30/4) взаимодействует как с системой управления тормозами, так и с системой управления двигателем (CDI) посредством мультиплексной сети CAN С, ответственной за управление двигателем.