Желаемая величина углового ускорения вычисляется электронным блоком управления тормозами по следующим вводным:
- Сигнал от датчика угла поворота рулевого колеса.
- Скорость автомобиля.
- Продольное ускорение.
Разница между желаемым угловым ускорением и фактическим рысканием автомобиля является величиной, необходимой для измерения избыточной или недостаточной поворачиваемости. При обнаружении такой разницы электронный блок управления тормозами пытается стабилизировать движение путем притормаживания одного или нескольких колес. Степень нажатия на педаль тормоза постоянно изменяется, поэтому давление в тормозных контурах также постоянно корректируется. Кроме того, если это необходимо для замедления автомобиля для сохранения курсовой устойчивости, может быть снижен крутящий момент двигателя.
Активация системы курсовой устойчивости обычно происходит во время резких поворотов при агрессивном вождении. При торможении во время активации системы педаль тормоза может пульсировать.
Система курсовой устойчивости может быть вручную отключена или включена нажатием выключателя антипробуксовочной системы на 5 секунд.
[Исходник статьи на этом веб-сайте Autoinstruction.ru]