- Сигналу датчика педали тормоза.
- Давлению в тормозных контурах.
- Продольному ускорению.
- Крутящему моменту двигателя.
- Сигналу датчика передачи заднего хода.
- Сигналу датчика педали сцепления.
- Сигналу датчика положения педали акселератора.
- Скорости автомобиля.