В качестве силовой установки в автомобилях Mazda 6 используются 4-х цилиндровые двигатели, в которых цилиндры расположены в один ряд. Снизу двигатель закрыт поддоном, образующим картер, который одновременно является резервуаром для масла, необходимого для смазки, охлаждения и предохранения деталей двигателя от износа.
Все три двигателя 16-клапанные, имеющие по четыре клапана на один цилиндр. Клапаны приводятся в действие двумя расположенными вверху распределительными валами через тарельчатые толкатели.
В этом разделе описаны процедуры проверки и ремонтные операции без снятия двигателя с автомобиля, затем, подробно рассмотрены порядок снятия и установки, а также описан ремонт деталей, размещенных в блоке и головке блока цилиндров.