Снятие
Поднять автомобиль на подъемнике.
Нанести метки, определяющие взаимное положение карданных валов и ведущих фланцев, чтобы соединить их при установке в прежнем положении и не нарушить балансировку валов.
Снять скобы крепления крестовин карданных шарниров валов к фланцам ведущих шестерен главной передачи редукторов мостов.
Отсоединить задний карданный вал от раздаточной коробки и снять вал.
На автомобилях до 1986 модельного года для снятия переднего карданного вала отвернуть четыре гайки крепления шарнира равных угловых скоростей к фланцу вала привода переднего моста раздаточной коробки и снять вал. На автомобилях выпуска с 1986 модельного года снять скобы крепления крестовины карданного шарнира вала к фланцу вала привода переднего моста раздаточной коробки и снять вал.
Установка
Установка выполняется в порядке, обратном снятию. При этом необходимо совместить метки, нанесенные при разборке, а также поставить новые болты крепления скоб крестовин карданных шарниров валов и затянуть гайки моментом 1,9 кгс·м.