1. Снять глушитель (А).
2. Отвернуть болты крепления поперечных рычагов.
3. Отсоединить штекер (А) датчика от главной передачи.
4. Подпереть домкратом (А) подрамник (В), затем отвернуть болты и гайки (С) крепления подрамника.
5. Снять карданный вал.
6. Снять главную передачу (А) с подрамника (В).
7. Отвернуть болты (А) крепления кронштейнов поперечных рычагов (В).
8. Снять поперечные рычаги.
9. Завернуть болты крепления кронштейна крепления поперечных рычагов. Момент затяжки 140-160 Нм.
10. Установить главную передачу на подрамник. Момент затяжки 90-120 Нм.
11. Установить карданный вал.
12. Подпереть домкратом (А) подрамник (В), затем завернуть болты крепления (С). Момент затяжки 100-120 Нм.
13. Подсоединить штекер датчика.
14. Завернуть, не затягивая, болты крепления поперечных рычагов. Затем затянуть болты на стоящем на земле автомобиле. Момент затяжки 140-160 Нм.