Полуоси служат для передачи привода на передние колеса автомобиля. Каждая ось состоит из двух шарниров РУС, соединенных валом. Внутренний шарнир, расположенный ближе к коробке передач имеет наконечник со шлицевой поверхностью. Наконечник вставляется в отверстие корончатого колеса дифференциала.
Внешний шарнир также имеет наконечник со шлицевой поверхностью, при помощи которого он приводит ступицу переднего колеса.
Шарниры должны быть герметично закрыты и защищены от попадания загрязнений и влажности. Поэтому в случае повреждений резиновых чехлов шарниров необходимо их заменять.