1. Выверните болты и снимите крышку отсека управляющей электроники.
2. Разъедините разъем(ы) и выньте блок управления.
Снятие ECM двигателей M51, M52, M60, M62
Снятие ECM двигателя M57
1/2 — ECM1/ECM2
3 — Блок управления трансмиссией
4 — Блок управления системы регулирования мощности двигателя
3. Установка производится в обратном порядке. Новый ECM после установки должен быть запрограммирован.
(Источник материала этот сайт: «AutoInstruction»)