2. Снять переднюю изоляцию (1) тоннеля.
3. Отвернуть две гайки (2) крепления датчика рыскания.
Примечание. Момент затяжки: 9 Нм.
4. Снять датчик рыскания (3).
5. Установка производится в порядке, обратном снятию.
Статья опубликована первоначально здесь [Autoinstruction.ru]
6. Выполнить диагностическую проверку.
7. Откалибровать датчик угла поворота рулевого колеса.