- Замена электронного блока управления тормозами.
- Замена датчика рыскания.
Процедура калибровки датчика рыскания производится при помощи диагностического прибора следующим образом:
1. Установить автомобиль на ровную поверхность.
2. Затянуть стояночный тормоз и, если оборудовано, установить автоматическую коробку передач в режим парковки.
3. Подсоединить диагностический прибор к разъему шины данных.
4. Включить зажигание, но не запускать двигатель.
5. В списке «Функции конфигурации/ сброса модуля многоосевого датчика ускорения» (Multi-axis Acceleration Sensor Module Configuration/Reset Functions) выбрать «Обучение датчика рыскания» (Yaw Rate Sensor Learn).
6. Следуя подсказкам диагностического прибора, завершить процедуру калибровки.
7. Выбрать «Обучение датчика рыскания» (Yaw Rate Sensor Learn) в списке «Функции конфигурации/сброса ЭБУТ» (ЕВСМ Configuration/Reset Functions).
8. Следуя подсказкам диагностического прибора, завершить процедуру калибровки.
9. Удалить все коды неисправности, которые могли возникнуть в процессе калибровки.