При нажатии на педаль тормоза во время движения колеса могут заблокироваться до того, как автомобиль остановится. Если блокируются передние колеса, уменьшается маневренность автомобиля, если блокируются задние колеса, уменьшается устойчивость автомобиля. В обоих случаях создается опасная ситуация. Система ABS точно контролирует степень скольжения колес и обеспечивает максимальное сцепление шин с дорожным покрытием и тем самым способствует поддержанию маневренности и устойчивости автомобиля.
Система ABS вычисляет коэффициент проскальзывания колес на основе скорости автомобиля и частоты вращения колес, после чего распределяет давление тормозной жидкости таким образом, чтобы достичь заданной степени проскальзывания.
Блок управления ABS
Блок управления ABS определяет частоту вращения колес на основе принятых от колесных датчиков сигналов, затем на основе частоты вращения колес рассчитывает скорость автомобиля. Блок управления определяет скорость автомобиля при замедлении движения на основе интенсивности замедления.
Блок управления ABS рассчитывает степень проскальзывания каждого колеса и, если она высока, подает управляющий сигнал на электроклапан модулятора.
Регулятор давления работает в трех режимах: снижение давления, удержание давления и увеличение давления.
Функция самодиагностики
В блоке управления ABS предусмотрен главный центральный процессор (ЦП) и вспомогательный центральный процессор, которые выполняют взаимную проверку при возникновении неисправности. ЦП проверяют контур системы.
При обнаружении центральным процессором неисправности блок управления ABS включает индикатор ABS и/или тормозной системы и останавливает работу системы.
Самодиагностику можно подразделить на следующие четыре категории:
- 1. Первичная диагностика
- 2. Без управления ABS
- 3. С управлением ABS
- 4. При выдаче предупредительного сигнала
Функция системы бортовой диагностики
Диагностику системы ABS можно провести при помощи тестера Honda PGM Tester. Прибор ALB Checker использовать с этой системой нельзя. При выполнении прокачки и проверке сигналов от колесных датчиков пользуйтесь тестером Honda PGM Tester. Конкретные указания см. в руководстве по эксплуатации на тестер Honda PGM.
Модулятор ABS
В состав модулятора ABS входят впускной электроклапан, выпускной элекгроклапан, бачок, электродвигатель насоса и амортизирующая камера. Модулятор непосредственно снижает давление жидкости в суппорте. Это модулятор циркуляционного типа, т.к. тормозная жидкость циркулирует, проходя через суппорт, бачок и главный цилиндр.
Гидравлический регулятор работает в трех режимах: увеличение давления, удержание давления и снижение давления.
Гидравлический контур - независимый четырехканального типа, по одному каналу на каждое колесо.
- Режим увеличения давления: Впускной клапан открыт, выпускной клапан закрыт. Жидкость из главного цилиндра перекачивается к суппорту.
- Режим удержания давления: 1 г Впускной клапан закрыт, выпускной клапан закрыт. Жидкость удерживается в суппорте впускным и выпускным клапаном.
- Режим снижения давления: Впускной клапан закрыт, выпускной клапан открыт. Жидкость из суппорта перетекает через выпускной клапан в бачок.
- Режим работы электродвигателя: При переходе в режим снижения давления, двигатель насоса работает.
По окончании работы системы ABS двигатель насоса не работает.
Жидкость их бачка перекачивается насосом через амортизационную камеру в главный цилиндр.
Колесный датчик
Колесные датчики - магнитные, бесконтактного типа. При вращении зубчатой шестерни вблизи с магнитной катушки колесного датчика, вырабатывается переменный ток. Частота переменного тока изменяется в зависимости от частоты вращения колеса. Блок управления ABS определяет частотный сигнал от колесного датчика и тем самым определяет частоту вращения колеса (рисунок справа).
При резком падении частоты вращения колес ниже скорости автомобиля мгновенно открывается выпускной клапан и снижает давление жидкости в суппорте. В этот момент включается электродвигатель насоса. При восстановлении частоты вращения колес мгновенно открывается впускной клапан и увеличивает давление жидкости в суппорте.
Электронное распределение тормозного усилия (EBD)
Блок управления ABS соответствующим образом регулирует распределение тормозного усилия между передними и задними колесами в зависимости от нагрузки путем изменения несущей способности или замедления и использования тормозного усилия при торможении.
Блок управления ABS рассчитывает необходимое распределение тормозного усилия между передними и задними колесами из разницы в частоте вращения передних и задних колес и подает управляющий сигнал на блок модулятора. Блок модулятора соответствующим образом регулирует тормозное усилие на задних колесах (схема).
Регулятор EBD
При торможении с замедлением, превышающим некоторое значение, впускной клапан закрывается и удерживает давление тормозной жидкости, когда частота вращения задних колес падает ниже частоты вращения передних колес. При дальнейшем падении частоты вращения задних колес мгновенно открывается выпускной клапан и уменьшает давление тормозной жидкости. При восстановлении частоты вращения колес мгновенно открывается впускной клапан и увеличивает давление тормозной жидкости (диаграмма).
При выполнении этих операций электродвигатель насоса не работает.
