5.1 Проверьте пыльники приводного г вала на предмет износа и разрывов
2. В тоже самое время, проверьте общее состояние самих ШРУСов. Для этого, удерживая вал привода, попробуйте повернуть колесо. Повторите проверку, удерживая внутренний шарнир и пытаясь провернуть вал. Любое заметное движение говорит об износе в шарнирах, шлицах валов, или об ослаблении гайки вала.