Антиблокировочная система тормозов
ABS контролирует скорость всех колес, чтобы обеспечить оптимальную пробуксовку колес при торможении с сохранением сцепления колес с дорогой. Блокировка колес предотвращается, чтобы сохранить контроль над автомобилем с эффективной работой рулевого управления. Давление в передних тормозах модулируется по отдельности для каждого колеса.
Давление в задних тормозах модулируется по принципу "выбери меньшее". Принцип "выбери меньшее" позволяет прикладывать к обоим задним тормозам одинаковое давление, соответствующее давлению, задаваемому колесом, расположенным на поверхности с более низким трением. Это сохраняет устойчивость задней части автомобиля, когда колеса стоят на поверхностях с разным коэффициентом трения.
Система торможения на поворотах
CBC влияет на тормозное давление, поддерживая его ниже и в пределах пороговых значений ABS, чтобы противодействовать моменту рысканья, возникающему при торможении на поворотах. CBC производит корректирующий крутящий момент путем ограничения тормозного давления на одной стороне автомобиля.
Динамическая система курсовой устойчивости
DSC использует тормоза и управление крутящим моментом силового агрегата, чтобы облегчить поддержание поперечной устойчивости автомобиля. Когда зажигание включено, функция DSC постоянно доступна, если не выбрано отключение с помощью переключателя DSC. Даже в том случае, когда DSC отключена, маневры с резким рысканьем или поперечным ускорением могут вызывать действие RSC для облегчения поддержания устойчивости автомобиля.
DSC повышает безопасность движения при выполнении резких маневров и в ситуациях недостаточной поворачиваемости или избыточной поворачиваемости, которые могут возникать на повороте. Модуль ABS контролирует скорость рысканья, поперечное ускорение автомобиля и входной сигнал от рулевого управления и затем выборочно активирует отдельные тормоза и выдает сигналы для корректировок крутящего момента в силовом агрегате, чтобы уменьшать недостаточную поворачиваемость или избыточную поворачиваемость.
Как правило:
- В ситуации недостаточной поворачиваемости внутренние колеса притормаживаются, чтобы противодействовать рысканью в направлении к внешнему краю поворота.
- В ситуации избыточной поворачиваемости наружные колеса притормаживаются, чтобы противодействовать смещению задней части автомобиля в направлении к наружному краю поворота.
Модуль ABS контролирует курсовую устойчивость автомобиля, используя входные сигналы от датчиков скорости колес, датчика угла поворота рулевого колеса, датчика поперечного ускорения и датчика рысканья. Курсовая устойчивость сравнивается с сохраненными заданными данными. Всякий раз, когда устойчивость отклоняется от заданных значений, модуль ABS вмешивается путем активации соответствующих тормозов.
В ситуации вмешательства происходят следующие взаимодействия:
- Сигнал по высокоскоростной шине CAN к ECM, чтобы уменьшить крутящий момент двигателя.
- Сигнал по высокоскоростной шине CAN к модулю активной муфты, чтобы отпустить блокирующий крутящий момент центральной муфты.
- Приложение торможения к соответствующему углу автомобиля.
Электронное распределение тормозного усилия
EBD ограничивает тормозное давление, прикладываемое к задним колесам. Когда активируются тормоза, вес автомобиля переносится вперед, уменьшая способность задних колес к передаче усилия торможения к дорожному покрытию. Это может вызывать проскальзывание задних колес и делать автомобиль неустойчивым.
EBD использует аппаратное обеспечение антиблокировочной системы тормозов, чтобы автоматически оптимизировать давление в задних тормозах ниже точки, где обычно вступает в работу ABS.
Примечание: Функция EBD управляет только задними тормозами.
Электронная система регулировки тягового усилия
ETC пытается оптимизировать направленное вперед тяговое усилие путем уменьшения крутящего момента двигателя или активации тормоза на буксующем колесе до момента восстановления тягового усилия.
Текст предоставил этот ресурс (www.Autoinstruction.ru)
ETC активируется, если скорость отдельного колеса выше опорной скорости автомобиля (положительное скольжение) и педаль тормоза не нажата. На вращающемся колесе активируется тормоз, позволяя передавать через трансмиссию избыточный крутящий момент к небуксующим колесам. При необходимости модуль ABS также посылает сообщение по высокоскоростной шине CAN к ECM, чтобы запрашивать уменьшение крутящего момента двигателя.
Когда выбирается выключение функции DSC с помощью переключателя DSC, функция уменьшения крутящего момента двигателя выключается.
Система помощи при экстренном торможении
EBA помогает водителю в ситуациях экстренного торможения путем автоматического увеличения усилия торможения. Имеются две ситуации, когда модуль вызывает активацию EBA:
- Когда педаль тормоза быстро выжимается.
- Когда педаль тормоза выжимается достаточно сильно, чтобы ввести в работу ABS на передних тормозах.
Когда педаль тормоза нажимается быстро, модуль ABS увеличивает гидравлическое давление во всех тормозах до тех пор, пока не достигается пороговое значение для работы ABS. Это действие обеспечивает максимальное усилие торможения для имеющегося тягового усилия. Модуль ABS контролирует внезапную активацию тормозов, используя входные сигналы от переключателя педали тормоза и от датчика давления в HCU. При нажатой педали тормоза, если темп увеличения гидравлического давления превышает предварительно заданное предельное значение, модуль ABS активирует экстренное торможение.
Когда педаль тормоза нажимается достаточно сильно, чтобы ввести передние тормоза в работу с активацией ABS, модуль ABS увеличивает гидравлическое давление, подаваемое к задним тормозам, вплоть до порогового значения ABS.
Работа EBA продолжается до тех пор, пока водитель не отпускает педаль тормоза в достаточной степени для того, чтобы гидравлическое давление в HCU упало ниже порогового значения, сохраненного в памяти модуля ABS.
Управление тормозным моментом двигателя
EDC предотвращает пробуксовку колес, вызванную любой из следующих причин:
- Внезапное уменьшение крутящего момента двигателя, когда резко отпускается педаль акселератора.
- Внезапное включение сцепления после переключения на более низкую передачу на автомобилях с механической коробкой передач.
- Переключение на более низкую передачу с помощью функции CommandShift на автомобилях с автоматической коробкой передач.
Когда модуль ABS обнаруживает эффект пробуксовки колес без активации тормозов, модуль ABS подает по высокоскоростной шине CAN сигнал к ECM, чтобы запросить мгновенное увеличение крутящего момента двигателя.
Система контролируемого спуска
HDC использует торможение двигателем и вмешательство в работу тормозов, чтобы управлять скоростью автомобиля и ускорением при низкоскоростном спуске в условиях бездорожья и в условиях низкого сцепления с дорогой в условиях бездорожья. Как правило, ко всем четырем тормозам прикладывается равное давление, но давление к отдельным тормозам может изменяться системами ABS и DSC, чтобы сохранять курсовую устойчивость автомобиля. Выбор функции HDC управляется переключателем HDC, расположенным на напольной консоли. HDC работает при скорости автомобиля до 50 км/ч.
Предупреждение: Неправильное использование функции HDC может ставить под угрозу устойчивость автомобиля, приводя к опасному и неуправляемому спуску с холма. Нажатие педали сцепления и/ или движение при нахождении коробки передач в нейтральном положении, когда активна система HDC, предотвращает срабатывание торможения двигателем для оказанию помощи автомобилю. Тормоза будут перегреваться и инициировать стратегию уменьшения эффективности для HDC. В этом состоянии не будет иметься никакого контроля над автомобилем при спуске.
Примечание: При выбранной функции HDC она работает даже в том случае, когда нажимается педаль сцепления или коробка передач находится в нейтральном положении. Не рекомендуется продолжать движение на автомобиле дальше чем это абсолютно необходимо с выбранной системой HDC и нажатой педалью сцепления или нахождении коробки передач в нейтральном положении.
На автомобилях с механической коробкой передач HDC может использоваться только на первой передаче и передаче заднего хода. После того как автомобиль приходит в движение, педаль сцепления следует полностью отпустить. Не следует во время движения с активированной системой HDC выбирать положение 'N' в коробке передач.
На автомобилях с автоматической коробкой передач HDC может использоваться только в положениях 'D', 'R' и CommandShift '1'. В положении 'D' TCM автоматически выбирает наиболее подходящую передачу. Не следует во время движения с активированной системой HDC выбирать положение 'N' в коробке передач.
Функция HDC может быть выбрана при скорости до 80 км/ч, но будет активироваться только при скорости ниже 50 км/ч.
Когда выбирается HDC:
- При скорости до 50 км/ч контрольная лампа статуса HDC постоянно горит, если выбрана действительная передача.
- При скорости в диапазоне от 50 до 80 км/ч контрольная лампа HDC мигает, а на автомобилях с щитком приборов "высокой серии" в центре сообщений отображается сообщение, уведомляющее о том, что скорость слишком высока. Если переключатель HDC нажимается, когда скорость автомобиля больше 80 км/ч, контрольная лампа статуса HDC не будет гореть и HDC не будет выбираться.
- Если скорость достигает 80 км/ч или больше, звучит предупреждающий звуковой сигнал, функция HDC выключается, контрольная лампа статуса гаснет и, на автомобилях с щитком приборов "высокой серии", в центре сообщений отображается сообщение, уведомляющее о том, что система HDC выключена.
За дополнительной информацией обратитесь к главе:
- Приборный щиток (413-01 Приборный щиток, Описание и принцип действия)
- Центр информации и сообщений (413-08 Центр информации и сообщений, Описание и принцип действия)
Когда система HDC включена, модуль ABS вычисляет заданную скорость и сравнивает ее с фактической скоростью автомобиля. Затем модуль ABS при необходимости активирует HCU в режиме активного торможения, чтобы обеспечить и сохранить заданную скорость. Работа стоп-сигналов автомобиля при работе HDC управляется CJB.
Активация педали тормоза при активном торможении может приводить к пульсации, воспринимаемой через педаль тормоза.
Заданная скорость изменяется между минимальным и максимальным значениями для каждой передачи и диапазона коробки передач, в зависимости от команд водителя, подаваемых через педали: Если педали не используются, модуль ABS принимает значение скорости, задаваемое по умолчанию:
Заданные значения скорости HDC
| Заданная скорость | Передача в автоматической коробке передач | Передача в механической коробке передач | ||
| 1-я и D | Задний ход | 1-я | Задний ход | |
| По умолчанию | 10 км/ч | 3,5 км/ч | 10 км/ч | 8 км/ч |
| Минимум | 6 км/ч | 3,5 км/ч | 7,5 км/ч | 8 км/ч |
| Максимум | 20 км/ч | 3,5 км/ч | 20 км/ч | 8 км/ч |
Заданная скорость изменяется между минимальным и максимальным значениями с помощью педали акселератора или путем нажатия на кнопки '+' и '- 'круиз-контроля (в зависимости от спецификации автомобиля). Заданная скорость HDC также будет изменяться в зависимости от выбранного режима Terrain Response™.
При изменениях заданной скорости модуль ABS ограничивает замедление и ускорение автомобиля до -0,5 м/с2 (-1,64 фут/с2) и до +0,5 м/с2 (+1,64 фут/с2) соответственно.
Чтобы обеспечить безопасный переход от активного торможения к отпусканию тормозов, модуль ABS вызывает стратегию уменьшения эффективности тормозов, которая постепенно уменьшает усилие торможения при активном торможении. Стратегия уменьшения эффективности тормозов работает, если при активном торможении обнаруживается любое из следующих условий.
- HDC отключается путем использования переключателя HDC.
- Неисправность элемента, используемого HDC, но не критичная для функции уменьшения эффективности тормозов.
- Нажатие педали акселератора, когда коробка передач находится в нейтральном положении.
- Перегрев тормозов.
Если снижение эффективности тормозов вызывается отключением HDC или неисправностью элемента, функция HDC отменяется модулем ABS. Если снижение эффективности тормозов вызывается тем, что выжимается педаль акселератора при нахождении коробки передач в нейтральном положении, или вследствие перегрева тормоза, функция HDC остается в состоянии готовности и возобновляет работу после отпускания педали акселератора или охлаждения тормозов.
Стратегия уменьшения эффективности тормозов увеличивает заданную скорость с постоянным ускорением 0,5 м/с2 (1,64 фут/с2) до тех пор, пока не достигается максимальная заданная скорость, или до тех пор, пока не запрашивается активное торможение в течение 0,5 секунды. Если педаль акселератора расположена в диапазоне, который влияет на заданную скорость, темп ускорения увеличивается до 1,0 м/с2 (3,3 фут/с2).
Когда имеет место снижение эффективности, звучит предупреждающий звуковой сигнал и гаснет контрольная лампа статуса HDC. Затем гаснет контрольная лампа HDC (на щитке приборов "низкой серии") или в центре сообщений (на щитке приборов "высокой серии") отображается сообщение, уведомляющее о неисправности.
За дополнительной информацией обратитесь к главе:
- Приборный щиток (413-01 Приборный щиток, Описание и принцип действия)
- Центр информации и сообщений (413-08 Центр информации и сообщений, Описание и принцип действия)
Когда снижение эффективности происходит из-за перегрева тормозов, на автомобилях с щитком приборов "высокой серии" отображается сообщение, уведомляющее о том, что HDC временно недоступен. На автомобилях с щитком приборов "низкой серии" контрольная лампа HDC мигает. В конце работы функции снижения эффективности контрольная лампа статуса HDC мигает. Мигание контрольных ламп и/ или высвечивание сообщения продолжается при выбранной системе HDC до тех пор, пока тормоза не будут охлаждены.
За дополнительной информацией обратитесь к главе:
- Приборный щиток (413-01 Приборный щиток, Описание и принцип действия)
- Центр информации и сообщений (413-08 Центр информации и сообщений, Описание и принцип действия)
Для контроля перегрева тормозов модуль ABS контролирует эффективность торможения и на основании этого оценивает температуру каждого тормоза. Если оцененная температура любого из тормозов превышает предварительно заданное предельное значение, модуль ABS вызывает стратегию уменьшения эффективности торможения. После цикла уменьшения эффективности торможения работа HDC вновь становится возможной, когда модуль ABS оценивает, что температура во всех тормозах меньше 64 % от заданного предельного значения температуры.
Поддержание устойчивости с устранением крена
Функция RSC использует тормоза и двигатель, чтобы попытаться восстановить устойчивость автомобиля, если автомобиль вовлекается в резкий маневр, грозящий опрокидыванием автомобиля.
Модуль ABS контролирует входные сигналы от водителя и поведение автомобиля, используя различные сигналы силового агрегата, и входные сигналы от датчиков скорости колес, датчика угла поворота рулевого колеса, датчиков крена, рысканья и поперечного ускорения. Эти входные сигналы сравниваются с смоделированным поведением и, если характер поведения автомобиля достигает заданного уровня риска, модуль ABS ограничивает мощность двигателя или притормаживает одно или несколько колес настолько, чтобы позволить автомобилю восстановить устойчивость и помочь водителю контролировать автомобиль.
Когда зажигание включено, функция RSC постоянно доступна, даже если выбрано выключение функции DSC.
Интеграция системы Terrain Response™
Функция Terrain Response™ объединяет модуль ABS и другие модули управления системами автомобиля, чтобы облегчать движение автомобиля по бездорожью или в условиях тяжелого состояния дорожной поверхности. Система Terrain Response активирована, когда поворотный переключатель управления установлен в положение специальной программы Terrain Response.
Когда специальная программа Terrain Response активирована, модуль ABS наряду с другими модулями управления системами автомобиля будет работать в соответствии с запрограммированными характеристическими таблицами. Заложенные в программное обеспечение характеристические таблицы позволяют системе ABS работать в соответствии с пороговым значением, которое будет помогать в работе выбранной специальной программе Terrain Response. За дополнительной информацией обратитесь к главе: Оптимизация характеристик подвески и управляемости автомобиля (204-06 Оптимизация характеристик подвески и управляемости автомобиля, Описание и принцип действия).