Тойотовцы могут проверять действия легковушки без водителя на общественных дорогах, при этом соблюдая требования штатов, гласящие, что человек в экспериментальных транспортных средствах должен быть готов перехватить управление.
Институт TRI (Toyota Research Institute) в США построил прототип беспилотника. Для полу- и автономного движения он использует новейший набор железа и софта, названный Platform 2.1. Двойной комплект руля и педалей позволяет посадить спереди двух испытателей, выполняющих разные задачи. Справа расположен тест-пилот. Он имитирует действия обычного владельца легковушки (в частности, может внезапно бросить руль, имитировать сон или сердечный приступ). Слева сидит «водитель безопасности», это страховка на случай сбоя автоматики.
Директор TRI доктор Гилл Пратт рассказывает о системе Chauffeur — автопилоте, заменяющем водителя (воспроизводится ситуация, когда вы не за рулем, в такси-роботе, например). Вторая система — Guardian — это комплекс безопасности, использующий начинку автопилота, который остается настороже, когда вы ведете машину сами.
Платформа Platform 2.1 обеспечивает уровни автономности четыре и пять по шкале SAE, что означает способность к самостоятельному движению в течение всей поездки. Это большой шаг вперед по сравнению с экспериментальным трассовым автопилотом Highway Teammate. На полигоне, к примеру, перед седаном сбрасывали «внезапно выпавший» груз или ставили в той же полосе машину «на аварийке», притом что слева параллельно «роботу» двигался другой автомобиль. Беспилотник в обеих ситуациях принимал адекватные решения (эти случаи можно увидеть в ролике выше).
Основой для исследовательского прототипа послужил гибрид Lexus LS 600h L прошлого поколения.
Разработчики не только шлифуют программу для распознавания обстановки (тут использованы алгоритмы глубокого обучения), но и испытывают новую технику от партнеров-поставщиков «железа». Так, перспективный лидар на крыше отличается от предшествующих повышенной плотностью облака точек, в которых производится замер, а еще возможностью динамической настройки поля зрения (этот лидар может «концентрировать внимание» на определенных важных областях дороги и пейзажа).
Обычный для автономных прототипов набор сенсоров (камеры, радары) тут дополнен новым лидаром от фирмы Luminar.
Дополнительный руль в салоне связан с рулевой системой седана по проводам. Это позволяет настраивать работу комплекса в широких пределах, плюс испытатель за рулем может служить своего рода тренером (по его действиям машина обучается разным приемам вождения). Вообще, прототип позволяет исследователям моделировать множество редких ситуаций.
Камера на передней панели следит за лицом и глазами водителя (при этом ей не мешают даже солнечные очки).
Представьте: легковушка идет в ручном режиме, но вот автомобиль, едущий впереди, внезапно начал объезжать препятствие. Водитель в прототипе еще не видит помехи (ее загораживает другая машина), а значит, у него остается мало времени на реакцию. Зато электроника системы Guardian с массой сенсоров считывает развитие предаварийной ситуации на лету и сама уводит автомобиль на соседнюю полосу (этот сценарий тоже представлен в ролике).
Эксперименты среди прочего призваны прояснить реакцию человека на вмешательство электроники в управление и понять, как лучше показывать водителю, что видит и что делает автомобиль, как эффективнее передать человеку управление после автономного режима...
Институт TRI также напомнил, что параллельно работает над смежными областями. Скажем, тестирует роботов для помощи людям (пожилым, инвалидам) на дому или в госпиталях. С легковушками тут пересечение в машинном зрении и распознавании обстановки. Только роботы-помощники определяют не положение машин на трассе, а людей и предметов в комнате. Чтобы, допустим, принести больному бутылку с водой, если он попросит. Эти и другие разработки TRI намерен довести до рыночного состояния к Олимпийским играм в Токио в 2020 году.
Источник: drive.ru