Машина оснащена радаром, камерами, в том числе стерео, фронтальным, центральным и боковыми лидарами, и ориентируется по высокоточной 3D-карте местности.
Научный центр НАМИ разработал систему автономного движения, которую в перспективе можно будет устанавливать на разные автомобили. Прототип на базе Весты начал ездить еще осенью, а недавно НАМИ подробнее рассказал о проекте. Автомобиль может самостоятельно доехать из точки А в точку Б, выбранную на карте, совершая маневры и перестроения. Разумеется, он «видит» других участников движения (оценивая их траектории), пешеходов, светофоры, знаки. В обработке данных с сенсоров используются как программные алгоритмы, так и нейросети.
Для проверки всех систем НАМИ сочетает натурные испытания с виртуальными. Ради тестов создаются карты нескольких форматов, сочетающие съемки реальных фрагментов местности с перенесенными в виртуальную среду полотном, разметкой, знаками.
Впервые Vesta стала беспилотной в прошлом году. С апреля 2021-го по московской клинической больнице имени Пирогова курсирует универсал (видео), построенный «Мостранспроектом» и МАДИ. Автомобиль перевозит склянки с анализами между корпусами.
В рамках проекта научный центр намерен также создать систему автоматического группового движения машин за пилотируемым лидером. Эта идея по сути идентична европейскому проекту SARTRE, в котором компания Volvo испытывала движение нескольких беспилотников в караване, в 2011–2012 годах (тогда в цепочку выстраивали до пяти машин с дистанцией в несколько метров). Добавим, что НАМИ — не единственная компания или организация, занимающаяся автономным транспортом в России. Уже не один год испытания на дорогах проходят беспилотники Яндекса и Старлайна, возникают такие проекты, как MatrЁshka и даже проводились соревнования автономных машин.
Источник статьи размещён на портале www.Autoinstruction.ru
Источник: drive.ru