«Сейчас у нас за плечами почти три года и 2,5 млн км тестирования, поэтому мы лучше понимаем, какие именно данные нужны нам от сенсоров», — утверждает фирма. Беспилотники, оборудованные новыми сенсорами от Яндекса (на фото показан лидар), уже проходят испытания в Москве.
Компания Яндекс официально объявила, что больше не будет довольствоваться разработкой софта для автономных легковушек и берется за создание «железа». Прототипы собственных датчиков получаются вдвое дешевле зарубежных аналогов, тогда как массовое производство «позволит сэкономить до 75% на стоимости сенсоров». Начать решено с самого дорогого датчика — лидара. Речь о двух типах лазерного 3D-сканера: с углом обзора в 120 и 360 градусов.
Новые датчики будут применяться не только на автомобилях, но и на Яндекс.Роверах — роботах-курьерах для служб доставки.
«Лидары сторонних производителей анализируют и фильтруют данные на этапе сбора. Используя собственные лидары, мы получаем больше информации благодаря доступу к „сырым" данным, не прошедшим эту первичную обработку. Мы можем сами анализировать их, синхронизировать с данными от других сенсоров и лучше распознавать окружающие объекты», — объяснил Дмитрий Полищук, руководитель беспилотного направления Яндекса.
Лидар создает детальную трехмерную модель пространства, но беспилотник нуждается в помощи двух других сенсоров — радара, определяющего положение и скорость объектов, а также камеры, позволяющей изучить эти объекты детально.
В Яндексе говорят, что их лидар адаптируется к погоде, дорожным условиям и способен с двухсот метров отличить пешехода от велосипедиста. Параллельно идет развитие собственной камеры, чье «зрение» быстро адаптируется к резкой смене освещения, например при въезде в тоннель, и не замечает мерцания диодов в светофорах. Издание Automotive News отмечает, что компания Waymo («дочка» Гугла) начала создавать свой собственный лидар Laser Bear Honeycomb несколько лет назад и теперь продает его всем желающим примерно за $7500 (470 тысяч рублей).
[Статья перепечатана отсюда: www.AutoInstruction.ru]
Источник: drive.ru