О коммерциализации разработки говорить рано, тем более что проект лишь развивается. Пока цель заявлена скромная: «Популяризация российской науки».
Тематика автономного транспорта увлекает в России все больше участников — компаний и исследовательских институтов, от НАМИ до Яндекса. В их число вошло и питерское НПО «СтарЛайн», специализирующееся на электронике, автоматизации и телематике (автомобилистам оно известно по охранным комплексам). В октябре созданный в НПО беспилотник StarLine с автономностью третьего уровня добрался из Санкт-Петербурга в Казань, двигаясь большую часть пути в автономном режиме. А теперь старлайновцы выложили в сеть небольшой видеоотчет и добавили несколько любопытных деталей.
Беспилотник построен на базе Суперба и оснащен вполне типичным для такой техники набором «глаз», от нескольких камер до лидара.
В машине реализовано два режима автономного движения. Первый: относительно простое передвижение в своей полосе, для чего достаточно камер и радаров. Второй: выполнение более сложной задачи передвижения как по трассе, так и в городе, с помехами, участками без разметки, маневрами и так далее. Здесь уже применяется высокоточная спутниковая навигация и инерциальная навигация, задействуется весь комплекс сенсоров, а маршрут можно заранее выстраивать. Правда, второй режим еще только отлаживается и совершенствуется. Нынешний пробег — элемент этой экспериментальной работы.
Во время вояжа длиной 2500 км беспилотник StarLine развивал в автономном режиме скорость до 80 км/ч. Увы, точной карты дороги у машины-робота еще не было (ее составление — следующий этап), а потому на въездах и выездах с магистрали, перекрестках и развязках, а также на городских улицах (в сложных местах) управление брал на себя водитель-испытатель.
Плохое качество разметки или даже ее отсутствие беспилотник из Питера не смутили. И все же на отдельных участках маршрута у программы выявились трудности с распознаванием области дорожного полотна. Вдобавок обработка больших объемов данных не всегда выполнялась достаточно оперативно, отчиталась компания. Над устранением этих узких мест команда НПО еще будет работать.
Пробег заодно послужил и рекламой разработки, а сам беспилотник побывал экспонатом проходящих в эти дни форума «АвтоЭволюция» в Калуге и выставки «Дорога» в Казани.
Данный тест поможет НПО в подготовке беспилотника к конкурсу «Зимний город», который организован инновационным центром Сколково. Состязание намечено на этот месяц. Автономные машины должны показать, как ориентируются на дороге в зимнее время, при плохой погоде, когда снег и грязь лежат не только на асфальте, но и постоянно покрывают сенсоры автомобиля. Сколковцы хотят, чтобы какой-либо из беспилотников доказал работоспособность технологии автономного движения в таких условиях, преодолев 50 км не более чем за три часа, конечно, соблюдая ПДД.
[Смотрите полную версию на сайте: autoinstruction.ru]
Источник: drive.ru