Проект проводится в кооперации с институтом НАМИ.
О собственной программе Яндекса по созданию беспилотных такси мы уже рассказывали в мае. Первый опытный экземпляр на основе Приуса v яндексовцы протестировали в Москве еще весной, правда, не на обычных улицах, а на закрытой территории (неподалеку от офиса самого Яндекса). Теперь же два автономных прототипа вышли на испытания в Подмосковье. Главным вопросом стала зима: на Западе беспилотники тестируют главным образом во всяких солнечных Калифорниях да Невадах, а как компьютер справится с выпавшим снегом и обледенелой трассой?
Скорость не особо велика, зато нет разметки и дорога скользкая. Прототип справился с поставленными задачами, причем в самых разных условиях.
Оказалось — автономное движение осуществимо и в этом случае. Ни пропавшая разметка, ни плохо различимые границы проезжей части не помешали камерам и лидарам распознавать обстановку, вести машину как по прямой, так и в поворотах и, конечно же, реагировать на пешеходов и светофоры.
Помимо пары Приусов, компания Яндекс для своих опытов с беспилотниками приспособила кроссовер Kia Soul.
Проверка программ, строящих «в голове машины» виртуальный мир — главная задача подобных тестов. Когда инженеры убедятся в корректном «понимании» автомобилем внешней среды, можно будет понемногу выезжать и на обычные улицы или шоссе. Такие испытания компания наметила на 2018 год.
Update
Ролик ускорен в четыре раза. На цифровом спидометре видно, что реальная скорость была не больше 34 км/ч. Водитель-испытатель ни разу даже не коснулся руля.
Сегодня Яндекс выложил видео с февральских испытаний автономного Приуса на заснеженных улицах московского района Хамовники. Машина соблюдает ПДД, пропускает пешеходов… Но возникает вопрос: а законно ли, что беспилотники катаются в России по дорогам общего пользования? Глава комитета Госдумы по транспорту Евгений Москвичев в интервью радиостанции «Говорит Москва» сообщил, что такого запрета нет. При необходимости в закон будут внесены изменения, но в скорое появление у нас роботов-такси депутат не верит.
Источник: drive.ru