Основой для автономного такси Яндекса послужила гибридная легковушка Toyota Prius v. Впрочем, слово «такси» пока условное: клиенты ещё не могут вызвать подобную машину к подъезду.
Экспериментальный автономный компактвэн с красноречивой надписью Yandex.Taxi на борту совершил демонстрационную поездку в российской столице. Правда, опытный аппарат, созданный в Яндексе, все время оставался на закрытой территории. В течение же года, если первые тесты пойдут как задумано, фирма намерена вывести беспилотник и на обычные московские улицы.
Автомобиль, оснащенный мощным графическим процессором Nvidia GeForce GTX, камерой и лидаром фирмы Velodyne, «оживлен» с помощью ПО, полностью разработанного в Яндексе. Пусть и медленно, но он уверенно объезжает статичные препятствия, неподвижные и подвижные автомобили, пешеходов.
К этой теме компания подбиралась постепенно, совершенствуя свои технологии в других сферах. Вам требуется распознавание обстановки по изображению с камеры? Вспомните, ведь в Яндекс.Картинках уже есть фильтр «Лица», выделяющий людей. А в Яндекс.Фотках можно определить на снимке и конкретного человека, если в базе есть другие его изображения.
Сбор анонимной статистики с сервисов Яндекса может служить пищей не только для исследований, но и для построения алгоритмов передвижения по городу. На рисунках показаны самые аварийные точки столицы (слева, чем больше кружок, тем выше число ДТП за год) и карта популярности остановок общественного транспорта.
Построение маршрутов обкатано на сервисах Яндекс.Навигатор и Яндекс.Карты. При этом анализ статистики поездок пользователей позволяет выстроить лучшую стратегию объезда пробок или выбора более быстрых вариантов пути (они необязательно самые короткие по расстоянию). А столь необходимые здесь принципы машинного обучения и ранжирования лежат в основе поисковых систем. Это, понятно, конек Яндекса.
Эксперименты с автономными такси, в том числе на улицах и с пассажирами-добровольцами, уже запустили гигант сервиса такси Uber, сестринская компания Гугла Waymo, крупный оператор такси Lyft или, к примеру, стартап nuTonomy.
Смотрите полную версию на сайте Autoinstruction.ru
Глава PR-службы Яндекс.Такси Владимир Исаев заявил в интервью изданию TechCrunch, что пока рано говорить о коммерциализации технологии беспилотников, но в перспективе это реально, если подключатся автопроизводители. Тут уместно вспомнить о сотрудничестве Яндекса с КамАЗом. Один из плодов кооперации, беспилотную капсулу «Шатл», построенную в НАМИ, партнеры представили почти год назад. И на этом совместные работы не завершатся. Скажем, системы автоматического торможения, слежения за разметкой и знаками тоже находятся в сфере внимания Яндекса.
Источник: drive.ru