Открутить боты крепления карданных валов, снять передний и задний карданный вал.
Отсоединить разъем жгута проводов контроллера.
Рис. 5.2.21
Открутить болты кронштейна контроллера.
Снять контроллер.
Рис. 5.2.22
Процедуру установки контроллера проводить в обратной последовательности процедуры снятия.